ASDA-B2带动台达750W的电机，给9000的频率的时候不会出现过冲，给12000以及再大的会出现过冲是为什么？

惯量比这个参数设置了吗？有几个与速度调节器有关的参数要看看。另外这样的事，也可以直接咨询在当地台达的技术支持。他们会提供帮助的。9000Hz的频率给定？这么高呀，这个系统是做啥的？

机械手。总结还是频率太高。就降频率了

那降频以后的效果呢？是否解决问题了？

频率低就没有过冲情况出现了