三菱mr-j3伺服报主电路故障，根据说明书拆下电机线，还报主电路故障，就拆开伺服，有些问题想请教各位:1，u.v是通路    2，有个东西不知道是什么，查不到，有15.6欧电阻（上图），像电阻动态制动电阻

ps21562-p有问题，准备换掉，输出u,v是通路，怕又坏了，请指点