引用 yejingmao 在 2015/1/20 17:07:26 发言【内容省略】
同步两个轴不一定要动作完全一样，一个轴跟另外一个轴按一定的关系动作，也可以叫同步。
15-01-20 18:20
楼主说的这个和飞剪系统差不多，网上有这样的案例，同步严格说是要追速度和追位置。
一般的PLC做同步运动比较复杂，PLC+2个DA 可以实现根据转速设定值分别给两台变频器一定的电压信号，通常0~10V，但此时只是开环控制，元器件和电机的差异不可能让两台电机的转速一致，所以这时要分别用2个编码器对电机转速进行测量，其输出的脉冲信号需接入PLC高速IO口，用以采集两台电机转速。 这样就构成了闭环控制。 之后，需要你在PLC里面实现控制算法，一般用PID，PLC都带有PID指令模块，但是可以根据实际情况除整定出PID参数外，还可以做补偿。 这样只要有转速设定值，通过调整控制算法，及两个控制环的参数及补偿，可以让两台电机转速一致。或者PLC+伺服控制，主轴反馈信号赋值给从轴，这样做的方法还只是速度同步，位置可能还不同步，估计响应时间不够，精度达不到你的要求。
运动控制器做同步就可以使用相位控制，虚拟轴，电子凸轮。其中也是用的主从轴关系，从轴跟随主轴按照凸轮曲线或者函数运动。
一般的PLC做同步运动比较复杂，PLC+2个DA 可以实现根据转速设定值分别给两台变频器一定的电压信号，通常0~10V，但此时只是开环控制，元器件和电机的差异不可能让两台电机的转速一致，所以这时要分别用2个编码器对电机转速进行测量，其输出的脉冲信号需接入PLC高速IO口，用以采集两台电机转速。 这样就构成了闭环控制。 之后，需要你在PLC里面实现控制算法，一般用PID，PLC都带有PID指令模块，但是可以根据实际情况除整定出PID参数外，还可以做补偿。 这样只要有转速设定值，通过调整控制算法，及两个控制环的参数及补偿，可以让两台电机转速一致。或者PLC+伺服控制，主轴反馈信号赋值给从轴，这样做的方法还只是速度同步，位置可能还不同步，估计响应时间不够，精度达不到你的要求。
运动控制器做同步就可以使用相位控制，虚拟轴，电子凸轮。其中也是用的主从轴关系，从轴跟随主轴按照凸轮曲线或者函数运动。
最后修改：2015/1/21 20:24:14
15-01-21 16:11
谢谢！这个是西门子PLC与三菱伺服之间直接走通讯，还是三菱伺服与三菱的运动控制器通讯再与西门子的PLC通讯！一直想弄个控制多轴的，但不知道最佳最简单的控制方式，所以想多请教请教！
15-01-22 09:11