曾经我做过的一个同步的项目，跟你的控制方式有点区别；
项目为一个质量重，体积大的铁块做上下冲压运动控制。我采用的方式是由左右两个液压缸作为冲压的动能和支撑。由于采用的是液压缸，所以我用比例阀控制速度同步，用外置式微脉冲位移传感器做位置同步，项目显示效果不错达到预期。当然了说了这些，可能跟你的项目控制没有多大的联系！重在讨论吧！