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主题:编码器数据乱跳,电机电流值超出额定值

点击:10333 回复:11

各位侠客,有个问题一直未想明白。
我用的是德国诺德30KW的异步电机,编码器是TTL-1024增量的,电压为10~30V宽电压。电机用在曳引式升降机上,提升机重3.5T左右,配重还没有加铁板进去,大概500KG左右,现在钢丝绳已经全部穿好,想把提升机提上去,把配重放下来后再装铁板进去。
我用的是台达的一体机控制电机,里面加装了PG卡,经过数据设定后,提升机可以动作,可以看到PG卡上A,B不停的闪动,但设备停下来后,AB还在疯狂的闪动,持续3~5分钟,AB才能静止不动,编码器的先和电机的电源线是分开放置的,平行距离大概在1.5米左右。上升运行时监测电流达到了80A,下降时也达到了60A。
现在不太清楚为什么会这样,电机在停止的情况下为何AB还会有这么多数据,
希望大家能帮我想想对策,到底是哪个地方出现了问题。
注:编码器是电机自带,屏蔽线的屏蔽层是和电机自带编码器的屏蔽层连在一起,另外一端是接在PG上的接地端头上。编码器距离控制柜大概25米左右。
电机额定电流55.5A
15-01-14 11:45
应该是编码器质量问题,排除干扰,换一个新的编码器试试
15-01-14 11:51
屏蔽线  一端接地就好了
15-01-14 20:01
同意二楼的,屏蔽线一端悬空试下。距离有25M?有点长的。我们从来没搞得这么长的。
15-01-14 20:18
替换PG卡及PG卡的电源.
15-01-14 20:21

@Q

TTL一1024增量脉冲,电压10一30V?你看一下说明书编码器输出到底是什么信号,PG卡应该是接收什么信号?
15-01-14 20:32

@Q

哪有那么多屏蔽线事情,有时就是信号不对,有时就是这个编码器抗干拢很差。变频上用的编码器信号应选HTL一6,传100米。
最后修改:2015/1/14 20:38:29
15-01-14 20:36
编码器换推挽输出的,屏蔽线接地。
15-01-14 21:45

引用 @Q 在 2015/1/14 20:32:38 发言【内容省略】

首先,我是来学习的,呵呵
@Q,您提的这个问题,楼主估计了解的也不是太详细
但是我感觉,他的设备运行很久直到现在才出问题的话,
编码器输出与PG卡输入的信号这块对应上应该没什么大问题吧
15-01-15 09:00

@Q

引用 wanwan8778 在 2015/1/15 9:00:18 发言【内容省略】

这里有问题,增量编码器的信号输出种类有多种,有些设计看似是“兼容”的,接上去也能用,但是如果应用环境变化或苛刻一些就有问题了,很多增量编码器的损坏或所谓的抗干扰问题,其实从一开始选型或接口设计上就已经不很匹配了。
TTL信号是欧系编码器的叫法,目前较为统一的是5V差分,不是10--30V的,而如果是5V差分的信号,应该是有A,A-,B,B-的。
变频器与PLC的一体机设计,对于变频控制可能产生的干扰要求较高,有些一体机本身编码器输入接口抗干扰不好,应学习欧系变频器编码器输入接口用HTL-6信号,就是10--30V推挽式含反相6通道的(必须有A-,B-,Z-的接口)。
电缆屏蔽的接法,只是解决中间传输,如果两端从输出到接收本身的抗干扰设计不到位,那就没有屏蔽什么事。
15-01-15 09:13

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