如题：最近做了个PLC控制步进电机的东西，用的是DRVI指令，但是每走一步，感觉动作很硬，很冲。有没有办法设置加减速，比如加速起步，减速停止。？先行谢过。

这个指令对应有特殊寄存器D8148设置加减速时间。

感谢版主，直接赋值给这个就行了对吧？

直接赋值，但也要注意，赋值后，你制定的脉冲频率还有个实际输出的计算

非常感谢版主，看了这个明白了。

三菱的有没有S型加减速

引用 zrx517697809 在 2015/1/2 20:55:39 发言【内容省略】

三菱高档些的定位模块，如QD75等有S型或是梯形加减速设定。

FX主机上带的脉冲功能没那么强，不能设定S加减速；

基底速度 D8145  最高速度DD8146  最好也设置一下。

今天试验了一下，不管那两个参数怎么设置，好像变化不大。