需要设计一个槽里面放水一样的液体，这个槽需要能够自动升降，他是装在机器上的，我要做的就是电控部分让他自动升降同时根据上位机要求上升多少距离就多少距离，每次上升完回来都回到原来的位置。
我的设想是装伺服电机自带编码器的，下降利用传感器感应回零，上升的距离就是利用脉冲数，不过他的工作环境会有水等液体喷洒怕会弄湿，不知道哪位大神有想法啊，也要考虑下成本

用液压也可以啊！

加工中心不也是水花四溅？那样刀架或者XYZ轴再或者主轴伺服马达不早就进水冒烟烧掉了？
做好防水措施就得了。
楼主的要求也不算高，问题是，自动升降和上位机控制不会同时冲突吗？

液压又稳又有力 又可靠  可能就是成本高了一点点 。

机械都没有看到，讲什么程序控制了？
要看水槽有多大，装的东西重量是多少？
上位机是什么机？如果是一般的工控机，可能要加PLC什么来控制伺服。如果就用气缸或油缸也要一个IO板才行的了。

的确可以使用液压机构来实现

不懂啊

设备做好防水就行了

吴工，我要显影这种圆辊，但是他的直径是不一定的，所以每次我下面的显影槽每次上升的距离是不固定的，不过我可以根据他们输入的直径计算出我需要上升的距离，但是用哪种方式上升距离定位好点，原来设想是伺服电机驱动配套，不过他是向上走会不会有难度，还有就是用链条大齿轮带动小齿轮用编码器来计算。
还有一个就是那个显影槽需要一个盖板，需要显影时候盖板打开，不用时候闭合，这个靠什么来实现啊

这就是用伺服控制了。你的想法可以呀。一般都是这样的，简单且容易控制好成本。盖子打开可以用类似气动开关类的执行器开启槽盖子。