步进电机升降，精度足够了，只是不知道机械的是怎么设计，升降的方式很多，但不会做的就成了翘翘板

吴工，我现在选型PLC就只考虑他的I/O点数的多少来选择，我要怎么计算他的点数，以PLC接变频器为例，我要实现正反转，这里是两个输入点，启停是交流接触器控制，这里一个输入点，那个输出点什么时候需要呢，程序没写就大概想了想

用伺服做好防护，根据精度选择伺服

PLC控制变频器，如果只是正反转，那就要二个点，如果要调速还要加一个模拟输出模块才行。步进或者伺服电机控制要二个点，然后有极限开关，这要二个点，所以一个步进或者伺服最少要一进二出。
数PLC的点数很简单，把每个动作都想好，每个执行元件都有一个限位，然后按这个执行元件加上正常的操作开关就是PLC的点数了。

吴工，对于电机选型的时候网上咨询都说需要参数转速和功率，转速是我自己估计下那个东西与运动的速度，如果上下靠齿轮带动的怎么算速度，那个功率我需要考虑哪些？

齿轮的周长是多少，然后算一下一分种转几圈，然后每秒转几圈，然后就是每秒走了多远的距离了。
齿轮的周是分度圆的位置，而不是齿顶。

吴工，带动一个100KG的东西上升下降，用的是1比100的减速机，靠齿轮带动的话齿轮直径是150mm，估算出来电机纯输出转速是400多转，选用的是三相步进电机带动，我需要咨询这个电机的什么参数才知道跟我需要的匹配啊

我只能提供一个电机参数了，3相130-311的步进电机最大定位力矩为17N.M，这就是我看到的最大的步进电机了。齿轮升降的阻力本来就大。转速越高，那么输出转矩越小。
17N.M的步进电机功率，相当于一台2.2kw的异步电机。

那个减速机不是能够帮他获得较大的扭矩嘛？我用齿轮上升的过程是不是要考虑客服他的重量100KG还要客服齿轮的摩擦阻力