指令1： 指令2： 我以前在三菱PLC控制伺服电机转动时编程都在用带加减的DPLSR指令如图指令1：（当X1接通时Y0驱动伺服电机转动，K5000为频率，K1000为伺服电机转动的脉冲数，K20为电机加减速时间）,当X1通时电机转动脉冲K1000电机每转动一个脉冲K1000就减去1个脉冲最后脉冲数到0为止电机停止转动。这几天看到编程手册里还有DPLSY脉冲输出指令，就试着编了一下程序，如图指令2，可在编程时不能输入像指令1一样的电机加减速时间的K20，还有DPLSY指令不是带加减的脉冲指令这样当X1通时K1000脉冲会怎么走，是不是电机一直转？请懂的高手解答。谢谢！

区别应该就是一个带有加减速一个不带加减速 脉冲发完 它有也相应的标志位了如果你用上这个标志位 可以停止

谢谢!

DPLSY不带加减速；
输出的脉冲数都是第2个操作数决定的；1000个；

借楼主的贴追问一下，如果我想让马达一直转怎么办呢？
谢谢啊

你要电机一直转那你把发脉冲量设置为零   就行了

带d话就是你要走的脉冲数一个寄存器存不了，采用双寄存器的得加d。这就是d的作用，比如你设置100cm触摸屏，然后走脉冲你得乘以步进的细分128如果出来的数据超过32767，就只走低字节的数据，加d就解决这个问题了