不带，我是把编码器脉冲接到plc里面了。。

8楼发言点赞。讲得很到位呦。
10楼发言，其方案不妥，原因是，定位控制要精准，编码器控制变频器是必须的，当然，PLC的位控环也需要编码器信号定位，所以，那个编码器的信号要分给两边，都要用。这样才稳妥呦。

这样控制的我做过，效果不理想。就算有刹车抱死的情况下，精度也达不到1MM。我做的那个是个烘干炉，还有温度产生形变的影响！