我试了你的方法，不行的我现在的参数如下：p700=2 p701=1 p702=99
p703=99 p1000=1 p1035=722.1
p1036=722.2 p1040=所需要的频率，实现了5端子闭合启动，7端子闭合下降，6端子闭合上升。实现了我的功能

首先得设置加减速靠端子控制，然后按5楼图接线。 加速闭合一直加速，停止后保持加速后的速度。减速闭合开始减速，断开保持减速时的速度。

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既然是满足要求了，那就这样呗。你的那个P1000 = 1 感觉画蛇添足了。