台达EH的PLC，用编码器测电机速度，是否只需要SPD一条指令（脉冲频率检测），测出单位时间内的脉冲数，再通过计算，就可以得到电机的转速了？

因为需要实时监控转速，这指令能满足吗，如果不行，请教该怎么做程序，给个思路吧

台达的没用过，编程后运转试一下看看，损坏不了。

台达这指令没看过,是脉冲频率检测就OK啦,后边计算一下就好了