不用步进伺服，只想做一个简单的定位，到了一个位置就要停，但有个惯性的问题，大家对于这个问题都是怎么来解决的？

不知道你是用什么来实际这个定位的 ？只是普通电机的话 惯惯性肯定是免不了的 除非加抱闸 如果有变频的话可以在快到达时减速 这样都可以减少惯性造成的偏差

可以做两个定位，一个减速，一个刹车

挡料定位

死挡。

减速点，刹车点，带报闸的电机

如果是调速传动的话，传动机构带反馈如编码器，以速度条件将惯性行走距离记录成列表来并存储，定位时根据速度取出行走惯性距离计数出提前停止距离，一般这位足够了；
如果是普通交流电机的话将停车开关设置为可移动，定位时经实际使用将定位开关前移，以惯性移动至最终定位点；

变频总要用吧，参考以上
连变频器都不用，加大减速比

多点减速、刹车等。如惯量或阻力在变，一点减速停止就很随机，我们做过用加编码器的，根据来的速度判断调整停车前的减速点提前量。

不用伺服，就增加一变频器，电机部位安装一编码器，使用多段速的功能，接近目标位置时，低速平滑过去，然后减速停车