低成本方案，安装两个限位开关，先减速，后停车。

谢谢大家 ，定位不用太精确，成本低一点好，我看到有人用机械的方法来做，比较特别

主要还是得根据现场的情况来，比如精度是多少，干什么样的活，等等来确定选择什么样的硬件。你说定位精度要求不太高，不太高是个什么概念？1mm?5MM?还是1厘米?设计这个东西总得要具体的数据来说话，来确定方案。

5CM以内

1,你的速度是多快
2，你的惯性有多大
3，你的控制方式是什么
什么都不给，怎么给你方案呀！

先减速
再定位