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主题：伺服电机

点击:861 回复:9

楼主
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415709297

伺服电机旋转一段时间后定位偏差是什么原因，请高手指点。
14-09-28 13:47
1楼
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eyujiedianqi

引用 415709297 在 2014/9/28 13:47:41 发言【内容省略】

原因有机械方面的，也有设置的问题。
14-09-28 17:03
2楼
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fumz78

也要看plc发出的脉冲信号伺服驱动器有没有全部收到，有没有丢脉冲或是有没有干扰等。
14-09-28 21:58
3楼
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mengx9806

机械的原因还有定位的原因都有吧
14-09-29 15:17
4楼
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1053370790

齿轮比。时间长有误差，多回几次原点就好点。
14-09-29 19:32
5楼
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247373545

我使用过程中出现过单向丢脉冲情况，而且有累计。请问大神你们是怎么处理的呢？
14-09-29 23:36
6楼
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zrx517697809

丢脉冲机械误差等都有可能，
14-09-30 16:53
7楼
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fumz78

如果是丢脉冲，那要检测PLC到伺服驱动器的接线，要注意长度（集电极信号要求2米之内），用屏蔽线等。
14-09-30 19:39
8楼
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fywsch

要自己好好分析。
14-09-30 20:10
9楼
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hfmelody

MOV #0 D0
INI #0 #2 D0
试试
14-10-12 10:41

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