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主题：KUKA KRC2机械臂怎么整体偏移坐标？

点击:2096 回复:6

楼主
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414022767

我要优化轨迹这条轨迹上的点需要整体往一个方向偏移几毫米，能不能整体动呢?表情
14-09-25 19:26
1楼
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669714840

这个没有这个功能的，你可以自己试着做做啊，这是大课题了
14-11-10 11:54
2楼
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永不言弃1

你就不能重新一下点位吗？
14-12-09 18:23
3楼
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339402782

大地坐标下动下不就行了
14-12-09 19:00
4楼
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gf2003129

转换坐标系改位置点呗，很好改呀！
14-12-22 12:52
5楼
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13613873100

用基座标系就可以搞定了，先设定一个基座标，然后标定一下新的基座标就OK了，
15-07-22 15:22
6楼
管理

3156682775

该帖内容不符合相关规定！
17-06-30 14:26

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