台达伺服电机出现位报警（置误差控制过），是什么原因？急，急，急；用了两天就出现这个报警现象。

这样一般是机械部分有卡现象。

上午调了一下，好像是脉冲频率变化太快了，把转速度调快了，现象消失了。补充，电机，驱动器是旧的，会不会转差太快之故报警，又活着是负载太大，驱动器的功率偏小？

大侠又出现这个问题了，那边又打来电话了都不知什么原因?

很急啊，怎么排除去啊

这样看来就是机械有问题了。补充一点，电机三相有条线接触不良也会这样。

是不是小马拉大车哦？

电机三相其中有一条接触不良或线序接错

驱动器公共端的线松动也有可能会报这个错误，之前碰到过一次

负载不大，理论上驱动器还有余量。昨天去看了下，PLC程序里有脉冲显示，伺服电机不动，伺服驱动器也没有报警显示，重新开电也没有用。停电后，人工把皮带轮转动几下，机器又正常工作，故障就消失，等了几个小时不再出现。神奇的现象，不知几时又会出现。电机线没有松动，相序错了根本就不会转，哪可能转了几个小时，或几天，就突然不会转。