哪跟公共端，驱动器的CON1中的COM端，还是电机线的公共端？还是编码器线？

这套伺服控制系统是旧的，PLC是新的。现在不能确定是PLC程序问题，还是驱动器问题，又或者机械问题，还是接线问题？这个现象不是一直出现，人在那儿，又不见得碰得上，一回来那边电话就过来，见鬼了。哪位大神，赐教一下。

不是哦，神一样的离奇喔，现象不再显现，就不知几时有蹦出来，这几天被客户那边折腾死了。个把星期了

驱动器的CON1的COM线