松下FP-X0 发脉冲  400W伺服驱动器    伺服在下丝杆在上带动机架  机架有位置有上位 下位  使用过程有这样的情况出现   在上位时 有时我启动设备    就会失控掉下来  16。0报警？大神求支援！

这种情况不是很频繁出现    可能一个月出现一次这样     也说不定可能半年都没有这种情况  十几台机都是用相同的程序   就是有几台出现这种问题

怀疑是干扰所致。

查下手册，看16.0具体是怎么解释的，根据这个提示找原因。

这个我感觉是因为我们有一个铁块挡住他往下掉了才会有这个报警     为什么会失速掉下来？

干扰？  我监视驱动器D6  没有变化的

把PLC的0V接地试试看。

是先报警后掉下来的吧？16.0是过载，是不是垂直安装的伺服？可能是你给信号要伺服下行，然后有东西卡住了执行机构，阻止伺服运动，然后伺服报过载，伺服处于自由状态，那么执行机构自然会掉下来了。解决办法可以选择带制动的伺服电机。

掉下来才报警！

垂直安装   带刹车的！