各位工程师晚上好，敝人接到一个西门子直流调速器6RA28系列的，功率是20HP，故障现象是上电报警F34，查说明书F34是硬件写保护或者是EEPR0M故障，可以复位。复位后运行跳F25 故障说明在图2，请教大家究竟方向在哪里？经检查模拟输入端4.5两点的电压没超过11.3V ，调出P01模拟输入监视也是0.0.。。。真的无从下手了，请多多指教，或者有二手好的主板转让一块给我，先谢了！

好像没有接编码器的话要报F24。报F25，你查下参数是用什么反馈的，,你重点查下反馈部分。我不知是否准确，你自己看着办。

先查电枢电压测量回路，再查速度反馈是否接反了。

F25的意思我理解是：1 使能加上后测速反馈回路开路。2 使能加上后主给定超范围。相当于加使能后速调处于正饱和或负饱和，有可能有运放输出饱和输出恒电平造成。

F25的意思是，端子给定的电压超过规定值上限了。比如，模拟量输入1或2最大电压是10V，而实际的电压超过10V了。特别是模拟量输入2，看看是不是被超限了？

谢谢楼下几位工程师的指点，我还是没查出问题来，打算买板了。主要是模拟量输入没超过范围，反馈发电机也是好的，手动运转输出电压也正常，试过电枢电压反馈也照样报F25 ，励磁是直接整流出来

 装置的给定和反馈是同时送入一个比例积分环节再送到速调，正常时两着平衡在一个合适的电平上，这个电平就是你给定的速度，而现在可能这些环节其中有运放损坏输出一个不受控的大电平，从而使速度不受控报警。

6RA28还在用吗？换成6RA80吧。最新一代的直流调速器。28太落后了，还是半模拟半数子的直流调速器呢。

引用 lllllwh 在 2014/8/29 21:01:51 发言【内容省略】

这是一个方向，请教一下比例积分电路的类型详情，这方面接触不多，这个主板上的PID调节器电路有好多个，头痛

引用 kdrjl 在 2014/8/30 7:57:54 发言【内容省略】

客户抠门，报价低，没法改