控制柜做的很漂亮！

引用 rfdiwirf 在 2014/8/25 18:08:17 发言【内容省略】

都是有线控制,有必要用无线吗?安全第一
这是一个学校的实验场地,不是工厂.
现场都没整理哪,没看电机抱闸还是临时甩的线.

不错！
楼主还没说原因嘞！

求真相

参看此图
伺服电机负责机架前进,后退.
上升下降气缸负责平板(托举,吸附玻璃)的上升下降.
翻转电机
正转:电机通过减速器-转盘,带动连杆前进,机架上部分由于连杆的推动,以下端左右轴为中心翻转.平板翻转到位与竖直成10-15°角度,以便码放玻璃.
翻转盘实际转动角度理论最多180°,实际小于180°.
机架由二部分组成,下部分托架稳定在导轨上,其运动由伺服电机拖动,进行前后运动.
上部分由左右二个轴固定在下机架,由连杆与转盘电机支撑.
上部分还附属有一个平行四变形机构,用来托举玻璃,上升下降气缸用来抬升平台,使玻璃离开滚筒,待最后再一次上升平台用于施放玻璃.
说明白了没有?

引用 wenquan753 在 2014/8/25 21:30:01 发言【内容省略】

从题目,及回复,再看图,应该可以想到什么原因.
说出来真是可笑
先睡一觉,明天晚上见真相,这分不能废了吧.

呵呵，变频器正转与反转需要两个信号，频率信号和正反转使能信号，或者直接面板按键操作正反转，但是一定要给定频率信号。
猜测应该是频率信号没有给定吧。

引用 cfg168 在 2014/8/25 22:11:55 发言【内容省略】

哪为什么正传机架不动,翻转却动?

引用 qq791913212 在 2014/8/25 19:16:39 发言【内容省略】

不是俺做的,只是帮忙解决程序修改

引用 知道一点 在 2014/8/25 17:23:30 发言【内容省略】

变频器参数设置没问题，电机线的相序调了还是一样，也不是机械方面的原因。这也说来跟机电都没关系了。难道是那个地方的风水问题，开机时没有拜神