1、西门子的定位模板EM253是不是只能控制步进电机？能不能控制伺服电机？（看EM253手册上说的都是控制步进电机）
2、EM253只能做位置开环控制模式不能做位置闭环控制模式？
请教大家
1、西门子的定位模板EM253是不是只能控制步进电机？能不能控制伺服电机？（看EM253手册上说的都是控制步进电机）
2、EM253只能做位置开环控制模式不能做位置闭环控制模式？
1、西门子的定位模板EM253是不是只能控制步进电机？能不能控制伺服电机？（看EM253手册上说的都是控制步进电机）
2、EM253只能做位置开环控制模式不能做位置闭环控制模式？
14-08-21 20:40
1，当然可以控制伺服电机，不过伺服电机要设定成位置模式！
2，应当也可以做成位置闭环控制模式，加上位置传感器（比如编码器，光栅尺等），将位置在传给PLC，就可以做成位置闭环控制模式了，不过程序就有点烦锁了！
我只用过PLC本体上的高速输出，这个模块没有具体用过，因此第二个，供参考！感觉这个模块只是多加了一个轴，功能并不比本体上那两个强多少！
2，应当也可以做成位置闭环控制模式，加上位置传感器（比如编码器，光栅尺等），将位置在传给PLC，就可以做成位置闭环控制模式了，不过程序就有点烦锁了！
我只用过PLC本体上的高速输出，这个模块没有具体用过，因此第二个，供参考！感觉这个模块只是多加了一个轴，功能并不比本体上那两个强多少！
14-08-22 08:41
