两台成 X -Y 轴安装运行定位的  CT UNI1401 变频伺服，控制的也是 CT 伺服电机，前几天有一台变频伺服出故障，控制主板的 UD74 卡无法读取，于是更换一台新的 变频伺服，下载好 CT 变频伺服的 程序 和 参数，一切正常。
  且 HMI 人机也能正常运行，但是却出现一个问题，不能自动运行，其 Z 轴现在 走的方向是反方向 的，这是什么情况？
  也就是 Z 轴向下应是 返回数据 从 0 变成 + 的数据，往上才是 负 的数据，可是现在变反了，下降时成 负的数据，上升成 正 的数据 ！
  难道伺服电机运行方向错了，这个如何处理呀？

伺服驱动器参数里面有没有正反转逻辑的设置，可以将这个逻辑改下试试。

输入点逻辑没有设置正确。

  没有明白意思，我这个 变频伺服是总线控制， PLC 程序中没有找到 启动正反转的点 ！PLC 程序只输出定位点，变频伺服收到数据，起动变频伺服内的程序自动 运行呀

伺服控制器里有改变电机旋转方向的参数，改一下就行。

引用 cnsky 在 2014/8/19 8:56:09 发言【内容省略】

如果仅仅是方向错误，同意。

 哪了个参数是这个控制正反转的呀？ CT 运行程序不会有问题吗？