最近在做一个铣床的改造。用的就是HMI+PLC+伺服。
在参数里有许多的小数即浮点数。但是伺服只能接收整数脉冲。所以必须用到浮点数整数转换。在转换的过程中，小数就丢失了。在这种情况下，对加工精度肯定会造成影响，这种影响该如何尽量避免呢？

引用 cdl516 在 2014/7/28 15:51:06 发言【内容省略】

全部使用整数计算，例如，135.5就用1355替代，通过放大倍数来弥补。
Regards

引用 东昌机电 在 2014/7/28 16:05:30 发言【内容省略】

那么浮点数是不是就失去他的意义了？

浮点数是在运算过程中难免的，要降低浮点数对系统的影响，就提高控制精度，例如原需1000个脉冲伺服转一圈，现提高到10000个脉冲转一圈，这样就减小了误差。

引用 zrx517697809 在 2014/7/28 18:23:24 发言【内容省略】

哦，谢谢。
那对PLC最高脉冲有要求

PLC发脉冲都有一个最大频率安全值，像三菱FX3U的为100K，要提高精度，就会降低速度，伺服额定转速为3000转，如果在最大频率安全值范围内伺服电机能达到3000转就不会影响速度。

伺服的电子齿轮比设大点，比如说电机转一转运动10mm,调节电子齿轮使电机1000个脉冲转一转，那么你1个脉冲机械运动0.1mm，计算时你就可以放大10位来计算。

引用 zrx517697809 在 2014/7/30 8:10:50 发言【内容省略】

您说的是好办法。计算好这些参数。最大化的发挥伺服的功能

引用 xlian 在 2014/7/30 8:44:27 发言【内容省略】

谢谢您的解答