伺服为埃斯顿的，JOG模式运行正常，位置控制怎么不动电机，（符号加脉冲）请师傅们赐教谢谢
其中输出100.0和100.1同时亮，100.0有些闪动
怎么两个点同时亮了

请师父们赐教，不胜感激

谁可以解答

这个写的什么意思，我上面那个不对吗

线接错了

怎么不让上传图片，说你没登录。没登陆怎么能回复帖子。

1、监视下A277里面的值，也就是你用的脉冲口0里面的值，如果增加/减少了&10000，说明脉冲放的没问题
2、检测下伺服的端子PPIP,PPIS有没有接，如果没接肯定部会动，因为发出去的脉冲都没形成一个回路
3、伺服点击的“S-ON”信号有没有ON，如果是用的外部信号，看下有没有输出，如果是内部的，看下参数有没有设对
4、同上面的方法一样，检测P-OT.和N-OT，这2个信号也要ON
5、看下参数，是不是设定也是方向+脉冲的

另外，楼主用的是PULS+SPED的指令控制，简单的理解就是PULS是要转动的量，SPED就是转动的速度。运动的轨距是一个方波形式的。启动和停止时会看上去有点僵硬
3楼用的PLS2达到最终的效果是一样的，只是这指令能控制加减速比率和启动时的启动频率，也就是让电机转的更柔和点

引用 abcdrain1 在 2014/7/31 10:01:37 发言【内容省略】

恩，详细