三菱PLC步进指令，如果接近开关X1被工件卡住了，一直常闭，程序设计成如果X1一直常闭就全部停机，程序怎样改

你可在步进前面加入|---|x1|-------（t100  k30）
                 |----|t100|-----[zrst  s20 s100]
是x1接通超过3秒全部停，t100的k值你跟据工艺流程自己来定。

楼上解说已经很明了

谢谢，非常感觉这个论坛，

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X1常闭驱动一个时间继电器，这个时间要大于工序执行时间，时间到工序未结束就停掉。

引用 zqy54271 在 2014/6/28 18:50:11 发言【内容省略】

为什么不是ZRST S0 S100

X1取下降沿不就得了，其实都有bug, 万一工件卡在那里晃悠，反复接通x1就杯具了。

在X1不应譔接通的状态检查X1,如果X1是接通状态就直接复位所有状态置位初始步或禁止步进转移,看你的工艺需求.