如题，st40控制步进电机用可设定的速度走一段可设定的距离，立马反向走同样的速度同样的距离，如此往复，st40的指令怎么完成，特别想用st40，便宜实惠；st40没见它的PTO模式啊，一段脉冲脉冲发完也不见什么标志位，用中断吗？大神给看看吧，头大了几天了！

有运动控制向导

有那种直接的往辅助寄存器传频率和脉冲数目的方法没？用向导的话我的程序不知道咋写啊!

引用 ghostisme_5210 在 2014/6/26 9:12:09 发言【内容省略】

运动控制向导比你那办法简单多了，向导配置结束有惊喜

很简单呀

这样就可以啦啦啦

谢谢了

你好请问你那个库是自己编写的吗

MicroWin samrt 下面的向导，使用向导配置运动控制，ST40可以配置成3轴也就是说可以控制3个伺服或步进，向导自动行成子程序，直接调用就行