FX1N 回原点指令， ZRN 运动方向怎么控制、手头有台设备改造，要求原伺服参数不能调整，原来的系统继续可以控制，我外挂一套系统，切换控制，现在遇到问题，就是用FX1N 脉冲加方向控制伺服 ZRN指令回归原点时，运动方向和机械方向相反，请问各位前辈有没有什么方法，可以通过程序来调整原点回归的方向？公司只给几天时间改造实在有点着急。
14-06-17 11:26
