2楼正解。我猜楼主说的是电机正反转带动物体反复运动吗？如果是那就简单了

     估算或测量物体从一头运动到达另一头所需要的时间，再增加点余量,使用定时器进行定时检测,检测到,累加;检测不到,则认为坏,报警。
      这就是所谓的虚拟传感器.
     估计你的往复时间应该够用.

接近开关坏了，PLC是不可能知道的；

有人竟说，PLC不可能知道接近开关是否坏了

两个接近开关的信号输入两个计数通道中分别检测,哪个出故障一目了然!

PLC只知道0和1，换句话说就是只知道通与断，有起保停的程序看起来好像PLC知道开关坏了，其实只是逻辑控制。好意思笑话别人？

我也认为双重保护好

1时间，2开关不能连续两次输入，

    通过人的编程处理等手段,PLC是可以知道接近开关坏了.