编码器原点要校正好

更换编码器的同时，编码器的端子会被拔出，由于电池没有接通电机的编码器，会导致编码器的转子磁极位置的初始值丢失，所以要在编码器端子插入驱动器后，重新手动进行电机角度学习即可

谁家的飞剪？日本还是台湾的？啸叫原因就是编码器和伺服电机相位没有对准产生，如果会软件可以解决没有软件通过示波器观察波形也能解决

学习了

你是如何换编码器的？虽然我没换过，但混了这么久论坛知道要对零位才能正常工作

用自動調整看看,放大精度

换编码器的确不是那么简单的

高手啊  学习了