学习了

好帖！大家都发表了独到看法，都是有道理的。
制动电路的形式，据我所见，有以下两种：
1、由比较电路给出的制动信号，检测电压值高于设定值，即使制动电路投入工作。控制信号是稳定的开关信号，但实际制动动作，如上所述，可能会表现为“脉冲式”制动。
2、脉冲式制动。给出的控制信号为脉冲信号。更智能一点的，可能为PWM脉冲信号，电机反发电能量较高时，制动脉冲变宽。
因为制动主电路中，表现出直流脉冲式通断电压，所以无论用指针表或数字表，只能得到一个近似平均值电压。最好是用示波器测一下工作波形，可判断其工作方式。