最近想知道制动电阻工作时消耗的再生能量，遂用万用表测制动电阻两端电压变化，以期记录制动时间。却发现测得电压最高值仅为40-300V之间（多台设备），使用的是模拟表。
按此电压核算再生能量很低，但回想电路结构似乎又不对，IGBT管不太可能分去那么大功耗。
仔细想来，难道制动单元工作是脉冲方式？

制动电阻是把多余的能量以热量散发出去。觉得测电流更靠谱。

制动单元作用是泄放直流主回路上的多余功率。
直白的说，当直流主回路上的电压因为某些负载因惯性而反相发电，这个电能经逆变模块整流成直流电压叠加到直流主回路上，这样直流母线电压将高于安全值，如果不将这部分电能泄放掉的话，变频器会跳直流过压，而且对直流电压过高对变频器硬件也很危险。
制动单元作用是当直流电压高于制动单元设定的最高阀值时，制动IGBT就把制动电阻并入直流高压回路，高出的电压便被制动电阻消耗掉。
所以楼主在制动电阻2端量出的电压是直流电压，并且这个电压是受制动IGBT管来控制幅度。并且这个电压保持时间是短暂的。

楼主不要用模拟表去测量制动电阻两端的电压，改用示波器，看看制动电阻两端电压的波形，你会有所发现。
第一，制动单元就是脉动工作，是开关工作状态。否则制动单元的功率器件受不了。这是变频器的一个常识知识，不仅是制动单元的功率器件，就是变频器的输出功率器件亦如此；
第二，制动单元和制动电阻的作用就是保持电机在发电状态，控制变频器直流母线电压恒定，不过流，所以，它吸收的发电能量就是电机的制动状态的能量。只要保持了直流母线电压稳定而不升高，就停止吸收发电电流了。这些控制都是自动完成的。无需人为干预。

首先比较认可3楼的说法。
探讨下，看网上一些制动单元电路图，并没有发现有脉冲形成电路。有没有可能是这样，母线电压高，制动单元动作，母线电压迅即下降，制动停，母线电压恢复，如果还高于保护值，制动再动作。
也就是说即使制动单元没有脉冲形成电路，但事实上造成制动过程是脉动的，这个制动频率和电压比较电路有关系。
但是如何通过制动电阻分析再生能量还是一个困难的问题，谁有比较好的办法？

想法是对的，但你用的示波器可以量600V吗？

哎呀，由分压电阻或者霍尔电流传感器，都是可以的，主要是看到波形的状态就行了。想办法呀，只有想不到，没有做不到。不是吗？采用电阻分压最简单。

制动方式跟汽车ABS制动有点相似

参数设置能耗制动使能后，一旦能耗制动，能耗制动电阻2端的电压是脉动的。如西门子能耗制动，周期默认值为，制动电阻功耗满功率12秒，间隔240秒。。。。满载电压可能为直流820V-840V（对380V3相交流）。

学习了