很用心做的资料，感谢LZ爱心。

哈哈，正好，我最就要调试一个伺服，位置环是外部的，速度环是伺服驱动器自身的看过楼主的资料，还是不知道如何下手去调为好。这个课件，也就是告诉你伺服驱动的基本结构，他的各个控制之功能和作用，有了这个系统，我怎么去下手调试呢？先做哪一步？后做哪一步？交代的不够详细呦。

好帖，加精！

好东西，谢谢分享。

          谢谢了！

资料不错，就是看不懂。

好资料，先收藏慢慢看。

不错 好资料

和大学里学的古典控制一样。。。