2.调整位置环增益，减小位置误差
3.要进一步减小稳态误差，使用积分
4.要进一步减小动态误差，使用前馈
5.前馈和积分不同时使用
6.速度环和位置环积分不同时使用
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER
最后修改：2014/6/9 9:32:21
1.调整速度环增益，减小速度偏差
2.调整位置环增益，减小位置误差
3.要进一步减小稳态误差，使用积分
4.要进一步减小动态误差，使用前馈
5.前馈和积分不同时使用
6.速度环和位置环积分不同时使用
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER
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自： 麥克瘋
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2.调整位置环增益，减小位置误差
3.要进一步减小稳态误差，使用积分
4.要进一步减小动态误差，使用前馈
5.前馈和积分不同时使用
6.速度环和位置环积分不同时使用
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER
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