各位高手，现在碰到一个8工位的电子元器件上下料及检测的PLC编程问题，大致条件如下：有一旋转工作台，从上料（接近开关X001，电磁阀Y001），元器件引脚拉直（接近开关X002，电磁阀Y002），检测元元器件（不用考虑，仪器给出检测信号X003，由下工位决定是否剔除电子元器件），根据好坏电磁阀动作（检测信号X003,接近开关信号X004,Y004电磁阀），激光打字（不用考虑），复检元器件（不用考虑，仪器给出检测信号X005，由下工位决定是否剔除电子元器件），根据好坏电磁阀动作（检测信号X005，接近开关信号X006,Y006电磁阀），最后下料（不用考虑）
注：
1. 接近开关用来判断电子元器件是否已到工位；
2. 旋转工作台是由电压控制的间歇机构，未与PLC链接，每旋转一周，停顿8次，机械上已经设计好，并有一光电开关X000判断间歇结构是否停顿。
希望高手能够提供帮助。
难点：
1:上一工位的检测信号，x003 以及 X005如何用到下一个工位去，用中间继电器M是否可实现；
2：由于PLC未与电机链接，是否根据X001的信号来判断 电机是否卡住。

这个容易，可以假期过后谈论

多谢楼上兄才，希望多向兄弟学习

1.上个工位的状态想转移到下个工位可以用移位指令。
2.X001的信号是用来检测有没有上料的，电机卡住不知你是不是指电机锁定了？我用过CKD DD马达是把八个工位分割成每个45度 上锁用PLC给输出信号就可以伺服ON即锁定，另外你说的卡住了会有报警的。
X000是八个工位完成了，转45度检测到位信号发个脉冲。
电机驱动和PLC之间应该是有信号交互的。

我这有个4工位的转盘，被机械的用普通电机，连个抱闸都没有。上面放几十吨的东西，他们叫我用电气制动（直接通直流电的能耗制动），我都不知道怎么停下来。 现在没办法只能先试试，谁让机械的是老大呢，说了也不听。