我想用手脉来控制s7一200发脉冲、可以吗？

你所说的手脉是什么，是手动脉冲发生器吗，这个不能。

      也可以啊，不过是螺螺壳带眼睛，多一层不如少一层。
      比如把手脉的输出接到PLC的输入，把这个输入直接复制到输出端，就实现了你的需求。

手脉？什么样子的？能发个图片让我看看嘛？是两个正交信号的编码器吗？

这个我有，能产生5V脉冲电压。