请教各位大神步进分度是怎么运算的？

坚士人
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楼主  发表于: 2012-05-07 10:20
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步进电机脉冲当量算法
步进电机脉冲数计算  步进电机参数、脉冲当量等的计算方法：
有些人可能自己想要DIY个雕刻机或者改某个落后系统的雕刻机系统，这样在电路连线以后就要设置机器的电极参数脉冲当量等，要么控制电极就会出现问题，下面将这些的简单算法发布出来，有这方面的行家可以多提意见，大家共同进步．
１、首先认识丝杠，导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5；
2、步进电机是1.8度200步进，走一圈就是200×1.8=360度
3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8次
4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每转一圈就是200×8=1600步进
6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米，每一步进就是5÷1600=0.003125毫米，这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875，以次类推。
7、用1除以电机参数就是脉冲当量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步进，就是脉冲当量。
   网上下的,感觉7.脉冲当量不是这样吧,???????是否是PLC给一个脉冲,电机走一步????????
网上下的请参考一下，希望对你有帮助

告诉你一个简单算法：
1：确定电机转一转需要多少脉冲；
2：确定电机转一转负载位移距离；（可以计算或实测）
定位时：
计算脉冲数＝（定位距离*电机一转脉冲数）/（电机一转位移距离）
计算脉冲频率＝（定位速度*电机一转脉冲数）/（电机一转位移距离）
根据脉冲数计算距离＝（脉冲数*电机一转位移距离）/（电机一转脉冲数）
计算时最好用浮点计算或扩大单位计数以保证精度