我一直想学写三菱plc程序，但是不知道如何下手！主程序，手动，自动，单步，报警。输出等步骤！每每想写的时候却不知如何下手，从别人那里借鉴，感觉很茫然的样子！包括一些状态，自动运行中，手动运行中，暂停，停止中，故障中原点回归中等等，程序如何体现？手自动的切换，报警停机与否?
  在此，我想请教前辈如何去设计，可以提供简单的样本程序。学着编写，找回些乐趣和自信！谢谢

先理顺编程要求（要求程序做什么），有需要时可画出流程图，从简单的功能实现开始；
不过，我也只在很久前编过顺控程序，没什么经验。

先明白控制目的，再分解程序步骤，也就是程序流程，然后定义IO点，中间变量及寄存器分配，到最后才开始输入指令！

一步一步来,思路对了,程序就对了

这些我已经做好了。触摸屏的画面也写好了。plc外围的接线，io点分布。。等等。就是该着手写程序，不知道如何下手。比如说第一步，数据传送，画面跳转，主程序，手动自动，报警。输出！等等。。。