请问各位老师：
AB的plc有没有可以直接读取AB伺服内部参数的指令。
我想读取一个伺服的运动距离，然后复制给另一个伺服，有没有这样的指令，或者说这个功能可以实现吗，如果可以的都需要什么通讯和网络
还是用50芯的i/o口来做？
谢谢啦

通讯不知道是否支持，但IO肯定能实现

引用 zrx517697809 在 2014/5/8 10:22:41 发言【内容省略】

您能说下是哪个引脚吗，我用的是kinetix350

伺服上有脉冲输出口，通过它可以知道伺服的实际位置，把他接入PLC系统中

引用 zrx517697809 在 2014/5/8 12:22:14 发言【内容省略】

我也看到有几个输出点，那个点的功能挺多的，要选择输出位置的选项，PLC可以直接读取这个参数的对吗？