伺服系统构成的闭环系统中，比较和补偿是由伺服驱动器还是cnc来完成的？

这个问题不好说，在哪做补偿？在哪做闭环？这取决于设计者本人的习惯、技术路线和系统的结构。如果伺服驱动器是工程型的、高端的产品，在伺服驱动器里做闭环控制和补偿当然是很不错的了。因为它在最底层，系统的响应速度快，系统的结构简单。很好很强大。我喜欢这样的系统结构设计和制造。
如果对上位熟悉，对传动和伺服控制器不熟悉，在上位做闭环控制和补偿未尝不可。只要不影响闭环控制和补偿的响应速度就行。

一般伺服本身这边做的多点！

伺服本身就是闭环系统；
全闭环系统信号当然是给伺服驱动器最好，响应速度快和驱动器支持全闭环的算法等等。

那闭环信号给plc可以吗