我做了个项目，一个瓶子贴两张标签，出第二张标签我是用旋转编码器计数来完成的！！可是精度不够啊！！编码器分辨率是1000的，我只需要它转半圈，因此编码器计数为500.我就让它出第二张标签，可是的话我的第二张标签重合度误差总会有1到2毫米左右啊！！！！请问怎么能够得到解决，大家给小弟一点建议吧！！！

这个和速度有关系，速度要固定，然后再测试一下脉冲当量，再计算转半圈需要多少脉冲，让电机运行，在此基础上对脉冲调整，调到理想效果为止。

呵呵；你旋转用什么带的？
另外编码器如果换成2000P/R是否能减少误差？

用联轴器带动的啊！我手头上只有分辨率为1000的！！有没有解决对策啊！！！

在不影响产量的情况下尽量放慢速度，而且是固定速度，然后脉冲数不要达到500时在出第二张标签，用480多或490多慢慢测试，这种旋转的一般用步进或伺服来做

误差都到2毫米了，那跟编码器分辨率有什么关系吗？
定位不仅仅是编码器，编码器只是一个信号反馈，你还没说控制怎么回事，机械动作定位怎么回事，甚至编码器怎么装的怎么回事，误差怎么回事的怎么知道啊？要大家帮你找问题，基本靠猜？摸到象腿的说是柱子，摸到象鼻的说是管子，还有人会说干脆别摸了，换条狗来，就是一样的四条腿的狗了。。。也就是换个伺服电机就没那误差了。。。