在进行PID运算的时候需要把输入进行数值转换，变成0--1的实数，传感器输入是4-20MA,但为什么在DIV_R这一步的时候是除以3万2千，而不是除以3万2千减6400呢？不是0-20mA的才是除以32000的吗？真的搞不懂，拜托各位帮忙一下。

个人建议：
准备一支笔，一张草稿纸，开始算，回答完毕

我真的是不明白才上来问的，我的资源有限，能问的只有这里了

http://wenku.baidu.com/view/d1f89d4ae45c3b3567ec8b92
慢慢看吧