楼主最近在看AGV小车方面的资料，看了一大堆，有用西门子200PLC的，也有用51，PIC,AVR单片机，还有用ARM7.9的，有几点疑问：
1.用PLC最快速，控制器+外围传感器+驱动器+电机即可，周期快，要是用单片机和ARM呢？ 要先设计电路板，如果想节约开发周期与提高开发质量，请问有现成的AGV小车用专业单片机控制器与ARM控制器吗？ 这样就大大节省了时间；
2.AGV小车的外围传感器基本都是IO量，此外有2个电机，一般选用直流电机带直流驱动器，它和控制器的借口也是IO量+模拟量，难的是如何控制这两个电机的速度？这个需要软件来实现了，有经验的可以谈下
3.AGV小车通过无线与远程电脑连接，远程电脑上组装VB或VC软件，小车实时与远程电脑交换信号，无线这一块需要小车配什么外围模块呢？
4.小车的控制器如果用PLC或单片机来做，比较简单，搞不懂很多厂家用ARM来做？  总共小车的I0点不超过30个,用的着ARM吗？ 用得着跑LINUX操作系统吗？  跑了操作系统软件上更复杂，我关心的是用ARM比单片机和PLC到底优点何在？
有大侠做过类似机电设备的都可以谈一下，不一定是小车，别的设备只要你用ARM，单片机,plc,你就有发言权，谢谢

楼主貌似这地方关心嵌入式的不多 其实这些个人觉得都是工具 对一个控制器来说 要求的莫过于 速度 稳定 便宜 易开发维护  速度角度其实ARM应该更胜一筹 其实ARM不过是32位单片机 跑了系统好处：处理速度更快 A9系列一般在主频1G以上  更多的开发环境支撑 比如HMI开发 同时也满足多任务 你所说的跑了系统更复杂 其实不然 我觉得系统提供一个平台 更利于开发和后期维护 最大缺陷是实时性，如果你跑的一些实时性操作系统那也还好 比如VXworks OS 整体说ARM有好的性价比 开发相对PLC复杂 但是利于后期升级维护 成本较低 对于AGV这种工业应用其实需要一定灵活性 同时要求好的处理性能 单片机这块中高端场合现在基本也被ARM系列单片机霸占 8位多在低端应用 其实非ARM的比如MSP430多在低功耗场合 STM32系列可以说比较火 不是不能做AGV 只是处理能力问题 涉及HMI 网络通信 算法的 时候 单片机能力的确有限； PLC这块本论坛很多牛人 不班门弄斧了 个人觉得他主要优势 稳定 易开发 缺点 成本高 处理能力有限 功能扩展成本也高

答1：成本问题，特别是批量生产，这经济账是必须算的。
答2：根据AGV驱动组结构，计算AGV运行路径与驱动电机转速之间的关系。
答3：市场上一比较成熟的无线抄表系统可用。也可以自己开发。
答4：AGV运行时除要识别路径外，还要识别障碍，识别站点，有的还要识别货物，系统化的AGV运用中，还要加入物联网，以及一些安全系统，故障自诊断等功能，实用的AGV系统都是很复杂，不是外观上看起来那么简单。运行和通讯计算用ARM是有必要的。

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