请教大师们一个问题:
1:我用PLC控制一台电机正反转,使工件在生产线上左右运动,
2:在生产线两端装有光电开关,工件碰到左边光电,电机向右转,碰到右边光电,电机左转
问题:当断电后,再启动时,工件中间,我想让它继续断电前的运动方向,应该怎么做,请提供个思路

把电机左右驱动信号置位保存起来，用两边开关复位信号，掉电后，再启动时根据保存的信号继续工作！！

两个方向用两个不同的标志位，标志位做成断电保持的状态。

plc一般都有断电保持继电器，

我用的是台达ES的PLC,看手册是没有停电保持的继电器和数据存储器.

没这功能就用2楼的办法吧

用断电保持型的中间继电器就行了，三菱手册上有现成的例子可以参考；

我用的是台达ES的PLC,看手册是没有停电保持的继电器和数据存储器.
应该是有的

"把电机左右驱动信号置位保存起来",大师,能讲一下怎么保存吗,