如图所有的一个两轴的摆料机，无Z轴，气缸代替
感应到物料到位后，抓取物料按下图的顺序放置，即X轴定位十次后，Y轴位移1次， 这样的定位方式，用什么样的方法比较合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！谢谢！

高手都去哪儿啦？

这个不需要两轴联动，一般的PLC加步进应该就能实现，当然3U/3G肯定没问题了。。。

x方向设定的次数达到后加一，运行一个y方向，然后x方向减数反走，摆满后再y向走，如此走完，数据寄存器保存当前位置，这时就算是停电了，再重启也会接着运行。不过说起来是简单，但编程还是要功夫才行

这个怎么跟我近期准备做的那么像啊！我要做三轴的伺服控制！就是不知道程序要怎么弄才能让设备快速准确运行？用国产的系统怎么样？

谢谢wushulin版主，不知用哪种定位指令较好呢？绝对位置 还是相对位置呢？

轴类控制肯定用绝对位置控制了。

引用 wushulin 在 2014/4/11 18:12:19 发言【内容省略】

谢谢版主给予宝贵的意见！

用轴卡控制吧。

我今年刚做了这样两轴的机器。用3u 的。绝对定位