我用的日立变频器控制日立进口变频电机（带编码器），在使用过程中出现以下问题：在不带负载运行时，速度给定在20%以下，按下停止命令以后，电机速度给定变为0，但速度反馈正、负来回波动，转矩电流也来回波动，励磁电流时大时小。给定在20%及以上，停止时正常。
请各位指教，是什么原因导致出现以上情况？

应该做一次自整定。