编程的时候，常常忽略传感器检测时，被检测物体的抖动问题。
当传感器足够灵敏，检测范围有限的情况下，被检测物体发生一定抖动，实际见检测物体并没有离开工作台，但是传感器发出
断开信号。  那是否要考虑给传感器搞滤波呢？
大伙平时又是怎么做的呢?

直接用也没什么大问题啊

对于2进制的信号（开关量或脉冲），滤波还是要谨慎的。如果是开关量信号，可以采用延时翻转处理，对于脉冲信号，滤波是不好的。还是在信号的处理上做些工作吧，比如，施密特整形、驱动功率提高之类的，把波形整规矩了即可。

引用 kdrjl 在 2014/4/4 16:49:41 发言【内容省略】

对于开关量的延时翻转，要延时多久呢？

这个翻转延时要以开关量的最高频率有关，延时不能影响最高频率，否则也不行。也就是延时要考虑开关频率的最短周期时间，不能超过这个时间。

担心比较多的是不够灵敏度

引用 BG7MKA 在 2014/4/5 18:27:20 发言【内容省略】

我用的是光纤  1000HZ的，不知道算不算高

应该不会吧。

引用 cdl516 在 2014/4/5 19:03:58 发言【内容省略】

1万又如何？你需要这么高吗？