最近在学习s7-200的PTO向导功能。不明白PTO向导为什么弄得那么复杂，用指令实现不是很简单吗？
问题：
在配置PTO向导时，需要设置【最高电机速度】、【电机启动，停止速度】什么的。然后接着设置【目标速度】，在设置【目标速度】时老提示这个。
我想知道，这个有没有一个具体的参数要求，因为有时候我们需要精确的脉冲速度和精确的位置控制，不能一点点去試，必须先通过计算，然后把结果输进去。

目标速度与启动/停止速度的差距调整大一些，启动/停止速度设置为目标速度的1/20左右

谢谢你的回答，但是我感觉还是不对啊，你看我新修改的帖子。我把启动/停止速度设置为1，最高速度为900，目标速度速度是800.这个相差已经够大了，但是还是提示这个。我一直就不明白是为什么。也没找到专门相关文档介绍这个的。很想知道这个参数的设置，到底是根据什么来确定的。

我认为MIN-SPEED和SS-SPEED设置的有点低了，也就是第一张图的  1脉冲/S。你停止时是0。

是1太低了

但是我设置其他的值，也是这样哦

不要太小了，我测试了一下，5之下的就不可以，我设置时一般都在1000以上。