一个气缸气缸有上定位和下定位,我让它下降到下定位动作一下，然后上升，但不是回到上定位，而是上升一点，让东西过去再下降到下定位动作，请问怎么写程序

那就只能靠时间判断了，只是不太稳定，因素太多了，不如气源气压就难免不出问题。最好在气缸中位在加一个检测开关比较妥当。电磁阀要中封的。

这样控制的话，气缸进气量要控制的，要不气缸的速度很快你还是没办法控制的。这个没精度啊。

你QQ多少卢学斌

在气缸中间再加一个接近开关，气动电磁阀选三位的就可以了。

没有传感器检测，只能靠时间了

哪位大哥写个程序到我邮箱让我看下

谁会加QQ370736018

最简单的方法应该就是在中间再加个传感器吧！

中间加传感器能加的，我就是说气缸动作速度快的话那个精度，有可能有时候已经上到位了，毕竟一般气缸才多长。不过没做过实验，不能确定，中间加个传感器这个肯定能动作的，就是停止的位置问题。