是不是要安装一个DAQ数据采集卡？
通过这种数据采集卡的API来调用呢？
在网上找了一下，好像只有NI和ADLink有类似产品。

最好用硬件采集卡，有现成的api可用。

PC是肯定要外接设备的，嵌入式不用，嵌入式系统只要计数器I/O口可以接入，把脉冲信号接到对应的计数器I/O口，然后就自己写程序吧

如果系统是有PCI运动控制卡的，很多运动控制卡上都有编码器接口。另外，也可以用个PLC来做采集。从硬件成本上PLC采集编码器的成本会低点。这也要看你编码器的精度。如果是特别高的精度可以用NI的产品。要不然用个小PLC就可以了。PLC与工控机通讯的相关资料也很多很成熟。